232 lines
No EOL
8.4 KiB
C++
232 lines
No EOL
8.4 KiB
C++
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// RAVEN STANDARD TEMPLATE LIBRARY
|
|
// (c) 2002 Activision
|
|
//
|
|
//
|
|
// Common
|
|
// ------
|
|
// The raven libraries contain a number of common defines, enums, and typedefs which
|
|
// need to be accessed by all templates. Each of these is included here.
|
|
//
|
|
// Also included is a safeguarded assert file for all the asserts in RTL.
|
|
//
|
|
// This file is included in EVERY TEMPLATE, so it should be very light in order to
|
|
// reduce compile times.
|
|
//
|
|
//
|
|
// Format
|
|
// ------
|
|
// In order to simplify code and provide readability, the template library has some
|
|
// standard formats. Any new templates or functions should adhere to these formats:
|
|
//
|
|
// - All memory is statically allocated, usually by parameter SIZE
|
|
// - All classes provide an enum which defines constant variables, including CAPACITY
|
|
// - All classes which moniter the number of items allocated provide the following functions:
|
|
// size() - the number of objects
|
|
// empty() - does the container have zero objects
|
|
// full() - does the container have any room left for more objects
|
|
// clear() - remove all objects
|
|
//
|
|
//
|
|
// - Functions are defined in the following order:
|
|
// Capacity
|
|
// Constructors (copy, from string, etc...)
|
|
// Range (size(), empty(), full(), clear(), etc...)
|
|
// Access (operator[], front(), back(), etc...)
|
|
// Modification (add(), remove(), push(), pop(), etc...)
|
|
// Iteration (begin(), end(), insert(), erase(), find(), etc...)
|
|
//
|
|
//
|
|
// NOTES:
|
|
//
|
|
//
|
|
//
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
#if !defined(RAGL_COMMON_INC)
|
|
#define RAGL_COMMON_INC
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Includes
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
#if defined(RA_DEBUG_LINKING)
|
|
#pragma message("...including ragl_common.h")
|
|
#endif
|
|
#if !defined(RAGL_ASSERT_INC)
|
|
#define RAGL_ASSERT_INC
|
|
#include <assert.h>
|
|
#endif
|
|
#if !defined(FINAL_BUILD)
|
|
#if !defined(RAGL_PROFILE_INC) && !defined(_XBOX)
|
|
#define RAGL_PROFILE_INC
|
|
#include "Windows.h"
|
|
#endif
|
|
#endif
|
|
#if !defined(RAVL_VEC_INC)
|
|
#include "..\Ravl\CVec.h"
|
|
#endif
|
|
#if !defined(RATL_COMMON_INC)
|
|
#include "..\Ratl\ratl_common.h"
|
|
#endif
|
|
namespace ragl
|
|
{
|
|
|
|
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Enums
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Typedefs
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Defines
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// The Graph Node Class
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
class CNode
|
|
{
|
|
public:
|
|
CNode() {}
|
|
CNode(const CVec3& Pt) : mPoint(Pt) {}
|
|
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Access Operator (For Triangulation)
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
float operator[](int dimension)
|
|
{
|
|
return mPoint[dimension];
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Equality Operator (For KDTree)
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
bool operator==(const CNode& t) const
|
|
{
|
|
return (t.mPoint==mPoint);
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Left Right Test (For Triangulation)
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
virtual ESide LRTest(const CNode& A, const CNode& B) const
|
|
{
|
|
return (mPoint.LRTest(A.mPoint, B.mPoint));
|
|
}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Point In Circle (For Triangulation)
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
virtual bool InCircle(const CNode& A, const CNode& B, const CNode& C) const
|
|
{
|
|
return (mPoint.PtInCircle(A.mPoint, B.mPoint, C.mPoint));
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
public:
|
|
CVec3 mPoint;
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// The Graph Edge Class
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
class CEdge
|
|
{
|
|
public:
|
|
int mNodeA;
|
|
int mNodeB;
|
|
bool mOnHull;
|
|
float mDistance;
|
|
bool mCanBeInval;
|
|
bool mValid;
|
|
};
|
|
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// The Geometric Reference Class
|
|
//
|
|
// This adds one additional function to the common ratl_ref class to allow access for
|
|
// various dimensions. It is used in both Triangulation and KDTree
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
template <class TDATA, class TDATAREF>
|
|
class ragl_ref
|
|
{
|
|
public:
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Constructors
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
ragl_ref() {}
|
|
ragl_ref(const ragl_ref & r) {mDataRef = (TDATAREF)(r.mDataRef);}
|
|
ragl_ref(const TDATA & r) {mDataRef = (TDATAREF)(& r);}
|
|
ragl_ref(const TDATAREF r) {mDataRef = (TDATAREF)(r);}
|
|
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Assignment Operators
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
void operator=(const ragl_ref & r) {mDataRef = (TDATAREF)(r.mDataRef);}
|
|
void operator=(const TDATA & r) {mDataRef = (TDATAREF)(& r);}
|
|
void operator=(const TDATAREF r) {mDataRef = (TDATAREF)(r);}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Access Operator (For Triangulation)
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
float operator[](int dimension) const {return (*mDataRef)[dimension];}
|
|
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Dereference Operator
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
TDATA & operator*() {return (*mDataRef);}
|
|
const TDATA & operator*() const {return (*mDataRef);}
|
|
|
|
TDATAREF handle() const {return mDataRef;}
|
|
|
|
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Equality / Inequality Operators
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
bool operator== (const ragl_ref& t) const {return (*mDataRef)==(*(t.mDataRef));}
|
|
bool operator!= (const ragl_ref& t) const {return (*mDataRef)!=(*(t.mDataRef));}
|
|
bool operator< (const ragl_ref& t) const {return (*mDataRef)< (*(t.mDataRef));}
|
|
bool operator> (const ragl_ref& t) const {return (*mDataRef)> (*(t.mDataRef));}
|
|
bool operator<= (const ragl_ref& t) const {return (*mDataRef)<=(*(t.mDataRef));}
|
|
bool operator>= (const ragl_ref& t) const {return (*mDataRef)>=(*(t.mDataRef));}
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Equality / Inequality Operators
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
bool operator== (const TDATA& t) const {return (*mDataRef)==t;}
|
|
bool operator!= (const TDATA& t) const {return (*mDataRef)!=t;}
|
|
bool operator< (const TDATA& t) const {return (*mDataRef)< t;}
|
|
bool operator> (const TDATA& t) const {return (*mDataRef)> t;}
|
|
bool operator<= (const TDATA& t) const {return (*mDataRef)<=t;}
|
|
bool operator>= (const TDATA& t) const {return (*mDataRef)>=t;}
|
|
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// The Data Reference
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
private:
|
|
TDATAREF mDataRef;
|
|
};
|
|
|
|
}
|
|
#endif |