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Lunatic: xmath module + timing test for distance functions.
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56
polymer/eduke32/source/lunatic/test/test_dists.lua
Normal file
56
polymer/eduke32/source/lunatic/test/test_dists.lua
Normal file
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@ -0,0 +1,56 @@
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local ffi = require "ffi"
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local math = require "math"
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local os = require "os"
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local xmath = require "xmath"
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local ldist = xmath.ldist
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local sqrt = math.sqrt
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local function printf(fmt, ...)
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print(string.format(fmt, ...))
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end
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local function edist(p1, p2)
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return sqrt(p1.x*p1.x + p2.x*p2.x)
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end
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local vec2 = ffi.typeof("struct { int32_t x, y; }")
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local numpoints = 1e4
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local Nsq = numpoints*numpoints
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printf("number of points: %d, testing %d distances", numpoints, Nsq)
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local B = 8192
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local pts = {}
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for i=1,numpoints do
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pts[i] = vec2(math.random(-B, B), math.random(B, -B))
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end
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-- test edist
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local t = os.clock()
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local sum = 0
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for i=1,numpoints do
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for j=1,numpoints do
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sum = sum+edist(pts[i], pts[j])
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end
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end
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t = os.clock()-t
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printf("edist: %.03fns per call, mean=%.03f", (1e9*t)/Nsq, sum/Nsq)
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-- test ldist
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t = os.clock()
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local sum = 0
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for i=1,numpoints do
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for j=1,numpoints do
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sum = sum+ldist(pts[i], pts[j])
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|
end
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|
end
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t = os.clock()-t
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printf("ldist: %.03fns per call, mean=%.03f", (1e9*t)/Nsq, sum/Nsq)
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98
polymer/eduke32/source/lunatic/xmath.lua
Normal file
98
polymer/eduke32/source/lunatic/xmath.lua
Normal file
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@ -0,0 +1,98 @@
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-- "Extended" math module for Lunatic.
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local ffi = require("ffi")
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local bit = require("bit")
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local math = require("math")
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local assert = assert
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module(...)
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local BANG2RAD = math.pi/1024
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local isintab = ffi.new("int16_t [?]", 2048)
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local dsintab = ffi.new("double [?]", 2048)
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for a=0,511 do
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local s = math.sin(a*BANG2RAD)
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isintab[a] = 16384*s
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dsintab[a] = s
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end
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isintab[512] = 16384
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dsintab[512] = 1
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for i=513,1023 do
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isintab[i] = isintab[1024-i];
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dsintab[i] = dsintab[1024-i];
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|
end
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for i=1024,2047 do
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isintab[i] = -isintab[i-1024];
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dsintab[i] = -dsintab[i-1024];
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|
end
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local band = bit.band
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local function ksc_common(ang)
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ang = band(ang, 2047)
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assert(ang < 2048+0ULL) -- might have been passed NaN
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return ang
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end
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-- k{sin,cos}: 16384-scaled output, 2048-based angle input
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function ksin(ang)
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return isintab[ksc_common(ang)]
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|
end
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function kcos(ang)
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return isintab[ksc_common(ang+512)]
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|
end
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local sin, cos = math.sin, math.cos
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-- {sin,cos}b: [-1..1] output, 2048-based angle input
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function sinb(ang)
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return dsintab[ksc_common(ang)]
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|
end
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function cosb(ang)
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return dsintab[ksc_common(ang+512)]
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end
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-- Approximations to 2D and 3D Euclidean distances (also see common.c)
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local abs = math.abs
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local arshift = bit.arshift
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local function dist_common(pos1, pos2)
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local x = abs(pos1.x - pos2.x)
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local y = abs(pos1.y - pos2.y)
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if (x < y) then
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x, y = y, x
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end
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return x, y
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end
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function ldist(pos1, pos2)
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local x, y = dist_common(pos1, pos2)
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local t = y + arshift(y,1)
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return x - arshift(x,5) - arshift(x,7) + arshift(t,2) + arshift(t,6)
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end
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function dist(pos1, pos2)
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local x, y = dist_common(pos1, pos2)
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local z = abs(arshift(pos1.z - pos2.z, 4))
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if (x < z) then
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x, z = z, x
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end
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local t = y + z
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return x - arshift(x,4) + arshift(t,2) + arshift(t,3)
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end
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