more tests, more progress. just need to fix a regression that popped up while fixing the new test (18)
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Bill Currie
Jeff Teunissen
parent
dd27143f62
commit
a26cd68ea9
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@ -154,6 +154,66 @@ hull_t hull3 = {
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{0, 0, 0},
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||||
};
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||||
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||||
dclipnode_t clipnodes4[] = {
|
||||
{0, {1, 25}}, // 0
|
||||
{1, {-1, 2}}, // 1
|
||||
{2, {3, 11}}, // 2
|
||||
{3, {4, -1}}, // 3
|
||||
{4, {5, 8}}, // 4
|
||||
{5, {-1, 6}}, // 5
|
||||
{6, {-1, 7}}, // 6
|
||||
{7, {-1, -2}}, // 7
|
||||
{5, {-1, 9}}, // 8
|
||||
{8, {10, -1}}, // 9
|
||||
{7, {-1, -2}}, // 10
|
||||
{9, {12, 17}}, // 11
|
||||
{4, {13, 15}}, // 12
|
||||
{6, {-1, 14}}, // 13
|
||||
{7, {-1, -2}}, // 14
|
||||
{7, {-1, 16}}, // 15
|
||||
{8, {-2, -1}}, // 16
|
||||
{10, {-1, 18}}, // 17
|
||||
{4, {19, 22}}, // 18
|
||||
{11, {20, -1}}, // 19
|
||||
{6, {-1, 21}}, // 20
|
||||
{7, {-1, -2}}, // 21
|
||||
{11, {23, -1}}, // 22
|
||||
{7, {-1, 24}}, // 23
|
||||
{8, {-2, -1}}, // 24
|
||||
{11, {26, -1}}, // 25
|
||||
{5, {-1, 27}}, // 26
|
||||
{12, {28, -1}}, // 27
|
||||
{13, {-1, 29}}, // 28
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||||
{14, {-2, -1}}, // 29
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||||
};
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||||
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||||
mplane_t planes4[] = {
|
||||
{{0, 1, 0}, 832, 1, 0, {0, 0}}, // 0
|
||||
{{0, 1, 0}, 1216, 1, 0, {0, 0}}, // 1
|
||||
{{1, 0, 0}, 608, 0, 0, {0, 0}}, // 2
|
||||
{{1, 0, 0}, 624, 0, 0, {0, 0}}, // 3
|
||||
{{0, 0, 1}, -40, 2, 0, {0, 0}}, // 4
|
||||
{{1, 0, 0}, 672, 0, 0, {0, 0}}, // 5
|
||||
{{0, 0, 1}, -24, 2, 0, {0, 0}}, // 6
|
||||
{{0, -0.242536, 0.970142}, -256.118, 5, 0, {0, 0}}, // 7
|
||||
{{-0, -0.242536, 0.970142}, -271.64, 5, 0, {0, 0}}, // 8
|
||||
{{1, 0, 0}, 480, 0, 0, {0, 0}}, // 9
|
||||
{{1, 0, 0}, 464, 0, 0, {0, 0}}, // 10
|
||||
{{1, 0, 0}, 416, 0, 0, {0, 0}}, // 11
|
||||
{{0, 1, 0}, 768, 1, 0, {0, 0}}, // 12
|
||||
{{0, 0, 1}, -64, 2, 0, {0, 0}}, // 13
|
||||
{{0, 0, 1}, -80, 2, 0, {0, 0}}, // 14
|
||||
};
|
||||
|
||||
hull_t hull4 = {
|
||||
clipnodes4,
|
||||
planes4,
|
||||
0,
|
||||
6,
|
||||
{0, 0, 0},
|
||||
{0, 0, 0},
|
||||
};
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
const char *desc;
|
||||
hull_t *hull;
|
||||
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@ -216,6 +276,9 @@ test_t tests[] = {
|
|||
&hull3, {480, -208.873, 77}, {468, -208.873, 75}, {0.5, 0, 0, 1, 0}},
|
||||
{"diagonal drop onto top of ramp: hull3",
|
||||
&hull3, {480, -208.873, 77}, {468, -207.977, 75}, {0.5, 0, 0, 1, 0}},
|
||||
|
||||
{"drop onto thin bridge",
|
||||
&hull4, {544, 1080, 5}, {544, 1080, 3}, {0.5, 0, 0, 1, 0}},
|
||||
};
|
||||
const int num_tests = sizeof (tests) / sizeof (tests[0]);
|
||||
|
||||
|
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|
|||
|
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@ -96,6 +96,7 @@ typedef struct {
|
|||
qboolean isbox;
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||||
hull_t hull;
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||||
tp_t split;
|
||||
tp_t straddle;
|
||||
tp_t impact;
|
||||
float fraction;
|
||||
int flags;
|
||||
|
|
@ -116,6 +117,21 @@ restore_split (tl_t *tl, tp_t *s)
|
|||
tl->split = *s;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void
|
||||
set_straddle (tl_t *tl, mplane_t *plane, int side, tp_t *s)
|
||||
{
|
||||
if (s)
|
||||
*s = tl->straddle;
|
||||
tl->straddle.plane = plane;
|
||||
tl->straddle.side = side;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void
|
||||
restore_straddle (tl_t *tl, tp_t *s)
|
||||
{
|
||||
tl->straddle = *s;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void
|
||||
set_impact (tl_t *tl, mplane_t *plane, int side)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -242,7 +258,7 @@ validate_impact (tp_t *split, tl_t *tl)
|
|||
} while (0)
|
||||
|
||||
static int
|
||||
validate_solid (const vec3_t p, tp_t *wall, tp_t *split, tl_t *tl)
|
||||
validate_solid (const vec3_t p, tp_t *wall, tp_t *straddle, tl_t *tl)
|
||||
{
|
||||
static const vec3_t edges[][2] = {
|
||||
{{ 1, -1, 1}, { 1, 1, 1}},
|
||||
|
|
@ -270,9 +286,26 @@ validate_solid (const vec3_t p, tp_t *wall, tp_t *split, tl_t *tl)
|
|||
int type = wall->plane->type;
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
if (!split->plane)
|
||||
if (!straddle->plane)
|
||||
return 1;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
set_point (p, edges[i + 4][0], tl->extents, p1);
|
||||
t1 = PlaneDiff (p1, wall->plane);
|
||||
if ((t1 < 0) == wall->side) {
|
||||
t = PlaneDiff (p1, straddle->plane);
|
||||
if ((t < 0) == straddle->side)
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
set_point (p, edges[i + 4][1], tl->extents, p2);
|
||||
t2 = PlaneDiff (p2, wall->plane);
|
||||
if ((t2 < 0) == wall->side) {
|
||||
t = PlaneDiff (p2, straddle->plane);
|
||||
if ((t < 0) == straddle->side)
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (type >= 3) {
|
||||
// don't trust multi-axial types
|
||||
if (!wall->plane->normal[0])
|
||||
|
|
@ -303,20 +336,20 @@ validate_solid (const vec3_t p, tp_t *wall, tp_t *split, tl_t *tl)
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|||
VectorSubtract (p2, p1, dist);
|
||||
VectorMultAdd (p1, frac, dist, point);
|
||||
|
||||
t = PlaneDiff (point, split->plane);
|
||||
t = PlaneDiff (point, straddle->plane);
|
||||
|
||||
side = t < 0;
|
||||
|
||||
if (side == split->side)
|
||||
if (!t || side == straddle->side)
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
#if 0
|
||||
Sys_Printf ("\nsolid: (%g %g %g) (%g %g %g) %d %d\n",
|
||||
point[0], point[1], point[2],
|
||||
offs[0], offs[1], offs[2],
|
||||
side, split->side);
|
||||
side, straddle->side);
|
||||
print_tp (*wall);
|
||||
print_tp (*split);
|
||||
print_tp (*straddle);
|
||||
#endif
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -359,23 +392,25 @@ traceline (int num, float p1f, float p2f, const vec3_t p1, const vec3_t p2,
|
|||
|
||||
// if (t1 == t2) {
|
||||
if (t1 >= -offset && t1 < offset && t2 >= -offset && t2 < offset) {
|
||||
set_split (tl, plane, 0, &split);
|
||||
tp_t straddle;
|
||||
|
||||
set_straddle (tl, plane, 0, &straddle);
|
||||
c1 = c2 = traceline (node->children[0], p1f, p2f, p1, p2, tl);
|
||||
if (c1 == CONTENTS_SOLID) {
|
||||
if (!validate_solid (p1, &tl->split, &split, tl))
|
||||
if (!validate_solid (p1, &tl->straddle, &straddle, tl))
|
||||
c1 = CONTENTS_EMPTY;
|
||||
} else {
|
||||
if (tl->impact.plane)
|
||||
validate_impact (&tl->split, tl);
|
||||
validate_impact (&tl->straddle, tl);
|
||||
}
|
||||
if (c1 != CONTENTS_SOLID) {
|
||||
set_split (tl, plane, 1, 0);
|
||||
set_straddle (tl, plane, 1, 0);
|
||||
c2 = traceline (node->children[1], p1f, p2f, p1, p2, tl);
|
||||
if (c2 == CONTENTS_SOLID && !validate_solid (p1, &tl->split,
|
||||
&split, tl))
|
||||
if (c2 == CONTENTS_SOLID && !validate_solid (p1, &tl->straddle,
|
||||
&straddle, tl))
|
||||
c2 = CONTENTS_EMPTY;
|
||||
}
|
||||
restore_split (tl, &split);
|
||||
restore_straddle (tl, &straddle);
|
||||
if (c1 == CONTENTS_SOLID || c2 == CONTENTS_SOLID) {
|
||||
if (!p1f) {
|
||||
tl->flags &= 3;
|
||||
|
|
@ -396,12 +431,12 @@ traceline (int num, float p1f, float p2f, const vec3_t p1, const vec3_t p2,
|
|||
} else {
|
||||
if (t1 < t2) {
|
||||
side = 1;
|
||||
frac = (t1 + offset) / (t1 - t2);
|
||||
frac2 = (t1 - offset) / (t1 - t2);
|
||||
} else /*if (t1 > t2)*/ {
|
||||
side = 0;
|
||||
frac = (t1 - offset) / (t1 - t2);
|
||||
frac2 = (t1 + offset) / (t1 - t2);
|
||||
} else /*if (t1 > t2)*/ {
|
||||
side = 0;
|
||||
frac = (t1 + offset) / (t1 - t2);
|
||||
frac2 = (t1 - offset) / (t1 - t2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
frac = bound (0, frac, 1);
|
||||
|
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@ -450,6 +485,7 @@ MOD_TraceLine (hull_t *hull, int num,
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|||
tl.hull = *hull;
|
||||
tl.fraction = 1;
|
||||
set_split (&tl, 0, 0, 0);
|
||||
set_straddle (&tl, 0, 0, 0);
|
||||
set_impact (&tl, 0, 0);
|
||||
tl.flags = 1;
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||||
tl.isbox = trace->isbox;
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||||
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