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[qfcc] Implement wedge products for 3d VGA
That was pretty easy, but necessary for trying out barycentric coordinates in geometric algebra :)
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5c32077c2a
commit
6096edb1ca
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@ -1147,6 +1147,44 @@ static pga_func pga2_wedge_funcs[4][4] = {
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},
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},
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};
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};
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static void
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vga2_x_y_z_wedge_x_y_w (expr_t **c, expr_t *a, expr_t *b, algebra_t *alg)
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{
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c[2] = cross_expr (algebra_mvec_type (alg, 0x04), a, b);
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}
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static void
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vga2_x_y_w_wedge_yz_zx_xy (expr_t **c, expr_t *a, expr_t *b, algebra_t *alg)
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{
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c[3] = dot_expr (algebra_mvec_type (alg, 0x08), a, b);
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}
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static void
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vga2_yz_zx_xy_wedge_x_y_w (expr_t **c, expr_t *a, expr_t *b, algebra_t *alg)
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{
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c[3] = dot_expr (algebra_mvec_type (alg, 0x08), a, b);
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}
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static pga_func vga3_wedge_funcs[4][4] = {
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[0] = {
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[0] = scale_component,
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[1] = scale_component,
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[2] = scale_component,
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[3] = scale_component,
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},
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[1] = {
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[0] = scale_component,
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[1] = vga2_x_y_z_wedge_x_y_w,
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[2] = vga2_x_y_w_wedge_yz_zx_xy,
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|
},
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[2] = {
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[0] = scale_component,
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[1] = vga2_yz_zx_xy_wedge_x_y_w,
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},
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[3] = {
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},
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};
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static void
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static void
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component_wedge (expr_t **c, expr_t *a, expr_t *b, algebra_t *algebra)
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component_wedge (expr_t **c, expr_t *a, expr_t *b, algebra_t *algebra)
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{
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{
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@ -1166,6 +1204,12 @@ component_wedge (expr_t **c, expr_t *a, expr_t *b, algebra_t *algebra)
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if (pga2_wedge_funcs[ga][gb]) {
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if (pga2_wedge_funcs[ga][gb]) {
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pga2_wedge_funcs[ga][gb] (c, a, b, algebra);
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pga2_wedge_funcs[ga][gb] (c, a, b, algebra);
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}
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}
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} else if (p == 3 && m == 0 && z == 0) {
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int ga = get_group (get_type (a), algebra);
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int gb = get_group (get_type (b), algebra);
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if (vga3_wedge_funcs[ga][gb]) {
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vga3_wedge_funcs[ga][gb] (c, a, b, algebra);
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}
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} else {
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} else {
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internal_error (a, "not implemented");
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internal_error (a, "not implemented");
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}
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}
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