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Bill Currie
parent
d407f5328f
commit
09b58f7e5f
11 changed files with 8 additions and 1217 deletions
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@ -26,8 +26,8 @@
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$Id$
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*/
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*/
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#ifndef _MATHLIB_H
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#ifndef __mathlib_h
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#define _MATHLIB_H
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#define __mathlib_h
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#include <math.h>
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#include <math.h>
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#include "qtypes.h"
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#include "qtypes.h"
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@ -114,4 +114,4 @@ void RotatePointAroundVector( vec3_t dst, const vec3_t dir, const vec3_t point,
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: \
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: \
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BoxOnPlaneSide( (emins), (emaxs), (p)))
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BoxOnPlaneSide( (emins), (emaxs), (p)))
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#endif // _MATHLIB_H
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#endif // __mathlib_h
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@ -1,6 +1,6 @@
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noinst_LIBRARIES = libqfutil.a
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noinst_LIBRARIES = libqfutil.a
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libqfutil_a_SOURCES = checksum.c cmd.c crc.c cvar.c hash.c info.c link.c mdfour.c msg.c qargs.c qendian.c qfplist.c sizebuf.c va.c zone.c
|
libqfutil_a_SOURCES = checksum.c cmd.c crc.c cvar.c hash.c info.c link.c math.S mathlib.c mdfour.c msg.c qargs.c qendian.c qfplist.c sizebuf.c va.c zone.c
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all-local: ../libqfutil.a
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all-local: ../libqfutil.a
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@ -39,7 +39,6 @@
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#include <math.h>
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#include <math.h>
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#include "mathlib.h"
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#include "mathlib.h"
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#include "model.h"
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#include "qtypes.h"
|
#include "qtypes.h"
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#include "sys.h"
|
#include "sys.h"
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@ -1,106 +0,0 @@
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/*
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asm_ia32.h
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Base definitions for IA32 assembler routines
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Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
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*/
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#ifndef _ASM_IA32_H_
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#define _ASM_IA32_H_
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#ifdef HAVE_SYM_PREFIX_UNDERSCORE
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#define C(label) _##label
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#else
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#define C(label) label
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#endif
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//
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// !!! note that this file must match the corresponding C structures at all
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// times !!!
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//
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// plane_t structure
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// !!! if this is changed, it must be changed in model.h too !!!
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// !!! if the size of this is changed, the array lookup in SV_HullPointContents
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// must be changed too !!!
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#define pl_normal 0
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#define pl_dist 12
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#define pl_type 16
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#define pl_signbits 17
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#define pl_pad 18
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#define pl_size 20
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// hull_t structure
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||||||
// !!! if this is changed, it must be changed in model.h too !!!
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#define hu_clipnodes 0
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#define hu_planes 4
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#define hu_firstclipnode 8
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#define hu_lastclipnode 12
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#define hu_clip_mins 16
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#define hu_clip_maxs 28
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#define hu_size 40
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// dnode_t structure
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// !!! if this is changed, it must be changed in bspfile.h too !!!
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#define nd_planenum 0
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#define nd_children 4
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||||||
#define nd_mins 8
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#define nd_maxs 20
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#define nd_firstface 32
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#define nd_numfaces 36
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#define nd_size 40
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// sfxcache_t structure
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// !!! if this is changed, it much be changed in sound.h too !!!
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#define sfxc_length 0
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#define sfxc_loopstart 4
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#define sfxc_speed 8
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#define sfxc_width 12
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#define sfxc_stereo 16
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#define sfxc_data 20
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// channel_t structure
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||||||
// !!! if this is changed, it much be changed in sound.h too !!!
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#define ch_sfx 0
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#define ch_leftvol 4
|
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||||||
#define ch_rightvol 8
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#define ch_end 12
|
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#define ch_pos 16
|
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||||||
#define ch_looping 20
|
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||||||
#define ch_entnum 24
|
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||||||
#define ch_entchannel 28
|
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||||||
#define ch_origin 32
|
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||||||
#define ch_dist_mult 44
|
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||||||
#define ch_master_vol 48
|
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||||||
#define ch_phase 52
|
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||||||
#define ch_oldphase 56
|
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||||||
#define ch_size 60
|
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||||||
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||||||
// portable_samplepair_t structure
|
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||||||
// !!! if this is changed, it much be changed in sound.h too !!!
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#define psp_left 0
|
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||||||
#define psp_right 4
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||||||
#define psp_size 8
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#endif // _ASM_IA32_H_
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@ -1,104 +0,0 @@
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/*
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mathlib.h
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@description@
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59 Temple Place - Suite 330
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Boston, MA 02111-1307, USA
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$Id$
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*/
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#ifndef __mathlib_h
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#define __mathlib_h
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#include <math.h>
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#include "qtypes.h"
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#ifndef M_PI
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#define M_PI 3.14159265358979323846 // matches value in gcc v2 math.h
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#endif
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struct mplane_s;
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extern vec3_t vec3_origin;
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extern int nanmask;
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#define IS_NAN(x) (((*(int *)&x)&nanmask)==nanmask)
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#define DotProduct(a,b) ((a)[0]*(b)[0]+(a)[1]*(b)[1]+(a)[2]*(b)[2])
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||||||
#define VectorSubtract(a,b,c) {(c)[0]=(a)[0]-(b)[0];(c)[1]=(a)[1]-(b)[1];(c)[2]=(a)[2]-(b)[2];}
|
|
||||||
#define VectorAdd(a,b,c) {(c)[0]=(a)[0]+(b)[0];(c)[1]=(a)[1]+(b)[1];(c)[2]=(a)[2]+(b)[2];}
|
|
||||||
#define VectorCopy(a,b) {(b)[0]=(a)[0];(b)[1]=(a)[1];(b)[2]=(a)[2];}
|
|
||||||
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// up / down
|
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||||||
#define PITCH 0
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// left / right
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#define YAW 1
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||||||
// fall over
|
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||||||
#define ROLL 2
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||||||
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||||||
void VectorMA (vec3_t veca, float scale, vec3_t vecb, vec3_t vecc);
|
|
||||||
|
|
||||||
vec_t _DotProduct (vec3_t v1, vec3_t v2);
|
|
||||||
void _VectorSubtract (vec3_t veca, vec3_t vecb, vec3_t out);
|
|
||||||
void _VectorAdd (vec3_t veca, vec3_t vecb, vec3_t out);
|
|
||||||
void _VectorCopy (vec3_t in, vec3_t out);
|
|
||||||
|
|
||||||
int VectorCompare (vec3_t v1, vec3_t v2);
|
|
||||||
vec_t Length (vec3_t v);
|
|
||||||
void CrossProduct (vec3_t v1, vec3_t v2, vec3_t cross);
|
|
||||||
float VectorNormalize (vec3_t v); // returns vector length
|
|
||||||
void VectorInverse (vec3_t v);
|
|
||||||
void VectorScale (vec3_t in, vec_t scale, vec3_t out);
|
|
||||||
int Q_log2(int val);
|
|
||||||
|
|
||||||
void R_ConcatRotations (float in1[3][3], float in2[3][3], float out[3][3]);
|
|
||||||
void R_ConcatTransforms (float in1[3][4], float in2[3][4], float out[3][4]);
|
|
||||||
void RotatePointAroundVector( vec3_t dst, const vec3_t dir, const vec3_t point, float degrees );
|
|
||||||
|
|
||||||
void FloorDivMod (double numer, double denom, int *quotient,
|
|
||||||
int *rem);
|
|
||||||
fixed16_t Invert24To16(fixed16_t val);
|
|
||||||
int GreatestCommonDivisor (int i1, int i2);
|
|
||||||
|
|
||||||
void AngleVectors (vec3_t angles, vec3_t forward, vec3_t right, vec3_t up);
|
|
||||||
int BoxOnPlaneSide (vec3_t emins, vec3_t emaxs, struct mplane_s *plane);
|
|
||||||
float anglemod(float a);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define BOX_ON_PLANE_SIDE(emins, emaxs, p) \
|
|
||||||
(((p)->type < 3)? \
|
|
||||||
( \
|
|
||||||
((p)->dist <= (emins)[(p)->type])? \
|
|
||||||
1 \
|
|
||||||
: \
|
|
||||||
( \
|
|
||||||
((p)->dist >= (emaxs)[(p)->type])?\
|
|
||||||
2 \
|
|
||||||
: \
|
|
||||||
3 \
|
|
||||||
) \
|
|
||||||
) \
|
|
||||||
: \
|
|
||||||
BoxOnPlaneSide( (emins), (emaxs), (p)))
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // __mathlib_h
|
|
||||||
|
|
@ -41,7 +41,7 @@ EXTRA_PROGRAMS= nq-mgl nq-sdl \
|
||||||
noinst_LIBRARIES= libqfsys.a libqfsnd.a libqfcd.a libqfjs.a libqfnet.a
|
noinst_LIBRARIES= libqfsys.a libqfsnd.a libqfcd.a libqfjs.a libqfnet.a
|
||||||
|
|
||||||
#if ASM_ARCH
|
#if ASM_ARCH
|
||||||
math_ASM= math.S cl_math.S
|
math_ASM= cl_math.S
|
||||||
soft_ASM= d_draw.S d_draw16.S d_parta.S d_polysa.S d_scana.S d_spr8.S \
|
soft_ASM= d_draw.S d_draw16.S d_parta.S d_polysa.S d_scana.S d_spr8.S \
|
||||||
d_varsa.S r_aclipa.S r_aliasa.S r_drawa.S r_edgea.S r_varsa.S \
|
d_varsa.S r_aclipa.S r_aliasa.S r_drawa.S r_edgea.S r_varsa.S \
|
||||||
surf16.S surf8.S
|
surf16.S surf8.S
|
||||||
|
|
@ -49,7 +49,7 @@ sound_ASM= snd_mixa.S
|
||||||
common_ASM= sys_ia32.S worlda.S $(math_ASM)
|
common_ASM= sys_ia32.S worlda.S $(math_ASM)
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
common_SOURCES= game.c mathlib.c wad.c world.c \
|
common_SOURCES= game.c wad.c world.c \
|
||||||
model.c model_alias.c model_brush.c model_sprite.c \
|
model.c model_alias.c model_brush.c model_sprite.c \
|
||||||
quakefs.c \
|
quakefs.c \
|
||||||
quakeio.c com.c \
|
quakeio.c com.c \
|
||||||
|
|
|
||||||
360
nq/source/math.S
360
nq/source/math.S
|
|
@ -1,360 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
math.S
|
|
||||||
|
|
||||||
x86 assembly-language math routines.
|
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$Id$
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*/
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||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_CONFIG_H
|
|
||||||
# include <config.h>
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#include "asm_ia32.h"
|
|
||||||
// #include "quakeasm.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef USE_INTEL_ASM
|
|
||||||
|
|
||||||
.data
|
|
||||||
|
|
||||||
.align 4
|
|
||||||
Ljmptab: .long Lcase0, Lcase1, Lcase2, Lcase3
|
|
||||||
.long Lcase4, Lcase5, Lcase6, Lcase7
|
|
||||||
|
|
||||||
.text
|
|
||||||
|
|
||||||
.extern C(BOPS_Error)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define EMINS 4+4
|
|
||||||
#define EMAXS 4+8
|
|
||||||
#define P 4+12
|
|
||||||
|
|
||||||
.align 2
|
|
||||||
.globl C(BoxOnPlaneSide)
|
|
||||||
C(BoxOnPlaneSide):
|
|
||||||
pushl %ebx
|
|
||||||
|
|
||||||
movl P(%esp),%edx
|
|
||||||
movl EMINS(%esp),%ecx
|
|
||||||
xorl %eax,%eax
|
|
||||||
movl EMAXS(%esp),%ebx
|
|
||||||
movb pl_signbits(%edx),%al
|
|
||||||
cmpb $8,%al
|
|
||||||
jge Lerror
|
|
||||||
flds pl_normal(%edx) // p->normal[0]
|
|
||||||
fld %st(0) // p->normal[0] | p->normal[0]
|
|
||||||
jmp *Ljmptab(,%eax,4)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//dist1= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
|
||||||
//dist2= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
|
||||||
Lcase0:
|
|
||||||
fmuls (%ebx) // p->normal[0]*emaxs[0] | p->normal[0]
|
|
||||||
flds pl_normal+4(%edx) // p->normal[1] | p->normal[0]*emaxs[0] |
|
|
||||||
// p->normal[0]
|
|
||||||
fxch %st(2) // p->normal[0] | p->normal[0]*emaxs[0] |
|
|
||||||
// p->normal[1]
|
|
||||||
fmuls (%ecx) // p->normal[0]*emins[0] |
|
|
||||||
// p->normal[0]*emaxs[0] | p->normal[1]
|
|
||||||
fxch %st(2) // p->normal[1] | p->normal[0]*emaxs[0] |
|
|
||||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
|
||||||
fld %st(0) // p->normal[1] | p->normal[1] |
|
|
||||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
|
||||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
|
||||||
fmuls 4(%ebx) // p->normal[1]*emaxs[1] | p->normal[1] |
|
|
||||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
|
||||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
|
||||||
flds pl_normal+8(%edx) // p->normal[2] | p->normal[1]*emaxs[1] |
|
|
||||||
// p->normal[1] | p->normal[0]*emaxs[0] |
|
|
||||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
|
||||||
fxch %st(2) // p->normal[1] | p->normal[1]*emaxs[1] |
|
|
||||||
// p->normal[2] | p->normal[0]*emaxs[0] |
|
|
||||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
|
||||||
fmuls 4(%ecx) // p->normal[1]*emins[1] |
|
|
||||||
// p->normal[1]*emaxs[1] |
|
|
||||||
// p->normal[2] | p->normal[0]*emaxs[0] |
|
|
||||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
|
||||||
fxch %st(2) // p->normal[2] | p->normal[1]*emaxs[1] |
|
|
||||||
// p->normal[1]*emins[1] |
|
|
||||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
|
||||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
|
||||||
fld %st(0) // p->normal[2] | p->normal[2] |
|
|
||||||
// p->normal[1]*emaxs[1] |
|
|
||||||
// p->normal[1]*emins[1] |
|
|
||||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
|
||||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
|
||||||
fmuls 8(%ebx) // p->normal[2]*emaxs[2] |
|
|
||||||
// p->normal[2] |
|
|
||||||
// p->normal[1]*emaxs[1] |
|
|
||||||
// p->normal[1]*emins[1] |
|
|
||||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
|
||||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
|
||||||
fxch %st(5) // p->normal[0]*emins[0] |
|
|
||||||
// p->normal[2] |
|
|
||||||
// p->normal[1]*emaxs[1] |
|
|
||||||
// p->normal[1]*emins[1] |
|
|
||||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
|
||||||
// p->normal[2]*emaxs[2]
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(3) //p->normal[2] |
|
|
||||||
// p->normal[1]*emaxs[1] |
|
|
||||||
// p->normal[1]*emins[1]+p->normal[0]*emins[0]|
|
|
||||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
|
||||||
// p->normal[2]*emaxs[2]
|
|
||||||
fmuls 8(%ecx) //p->normal[2]*emins[2] |
|
|
||||||
// p->normal[1]*emaxs[1] |
|
|
||||||
// p->normal[1]*emins[1]+p->normal[0]*emins[0]|
|
|
||||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
|
||||||
// p->normal[2]*emaxs[2]
|
|
||||||
fxch %st(1) //p->normal[1]*emaxs[1] |
|
|
||||||
// p->normal[2]*emins[2] |
|
|
||||||
// p->normal[1]*emins[1]+p->normal[0]*emins[0]|
|
|
||||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
|
||||||
// p->normal[2]*emaxs[2]
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(3) //p->normal[2]*emins[2] |
|
|
||||||
// p->normal[1]*emins[1]+p->normal[0]*emins[0]|
|
|
||||||
// p->normal[0]*emaxs[0]+p->normal[1]*emaxs[1]|
|
|
||||||
// p->normal[2]*emaxs[2]
|
|
||||||
fxch %st(3) //p->normal[2]*emaxs[2] +
|
|
||||||
// p->normal[1]*emins[1]+p->normal[0]*emins[0]|
|
|
||||||
// p->normal[0]*emaxs[0]+p->normal[1]*emaxs[1]|
|
|
||||||
// p->normal[2]*emins[2]
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(2) //p->normal[1]*emins[1]+p->normal[0]*emins[0]|
|
|
||||||
// dist1 | p->normal[2]*emins[2]
|
|
||||||
|
|
||||||
jmp LSetSides
|
|
||||||
|
|
||||||
//dist1= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
|
||||||
//dist2= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
|
||||||
Lcase1:
|
|
||||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
|
||||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fld %st(0)
|
|
||||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
|
||||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fld %st(0)
|
|
||||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
|
||||||
fxch %st(5)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(3)
|
|
||||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
|
||||||
fxch %st(1)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(3)
|
|
||||||
fxch %st(3)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(2)
|
|
||||||
|
|
||||||
jmp LSetSides
|
|
||||||
|
|
||||||
//dist1= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
|
||||||
//dist2= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
|
||||||
Lcase2:
|
|
||||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
|
||||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fld %st(0)
|
|
||||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
|
||||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fld %st(0)
|
|
||||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
|
||||||
fxch %st(5)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(3)
|
|
||||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
|
||||||
fxch %st(1)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(3)
|
|
||||||
fxch %st(3)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(2)
|
|
||||||
|
|
||||||
jmp LSetSides
|
|
||||||
|
|
||||||
//dist1= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
|
||||||
//dist2= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
|
||||||
Lcase3:
|
|
||||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
|
||||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fld %st(0)
|
|
||||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
|
||||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fld %st(0)
|
|
||||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
|
||||||
fxch %st(5)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(3)
|
|
||||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
|
||||||
fxch %st(1)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(3)
|
|
||||||
fxch %st(3)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(2)
|
|
||||||
|
|
||||||
jmp LSetSides
|
|
||||||
|
|
||||||
//dist1= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
|
||||||
//dist2= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
|
||||||
Lcase4:
|
|
||||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
|
||||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fld %st(0)
|
|
||||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
|
||||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fld %st(0)
|
|
||||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
|
||||||
fxch %st(5)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(3)
|
|
||||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
|
||||||
fxch %st(1)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(3)
|
|
||||||
fxch %st(3)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(2)
|
|
||||||
|
|
||||||
jmp LSetSides
|
|
||||||
|
|
||||||
//dist1= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
|
||||||
//dist2= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
|
||||||
Lcase5:
|
|
||||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
|
||||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fld %st(0)
|
|
||||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
|
||||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fld %st(0)
|
|
||||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
|
||||||
fxch %st(5)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(3)
|
|
||||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
|
||||||
fxch %st(1)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(3)
|
|
||||||
fxch %st(3)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(2)
|
|
||||||
|
|
||||||
jmp LSetSides
|
|
||||||
|
|
||||||
//dist1= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
|
||||||
//dist2= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
|
||||||
Lcase6:
|
|
||||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
|
||||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fld %st(0)
|
|
||||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
|
||||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fld %st(0)
|
|
||||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
|
||||||
fxch %st(5)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(3)
|
|
||||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
|
||||||
fxch %st(1)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(3)
|
|
||||||
fxch %st(3)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(2)
|
|
||||||
|
|
||||||
jmp LSetSides
|
|
||||||
|
|
||||||
//dist1= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
|
||||||
//dist2= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
|
||||||
Lcase7:
|
|
||||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
|
||||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fld %st(0)
|
|
||||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
|
||||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
|
||||||
fxch %st(2)
|
|
||||||
fld %st(0)
|
|
||||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
|
||||||
fxch %st(5)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(3)
|
|
||||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
|
||||||
fxch %st(1)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(3)
|
|
||||||
fxch %st(3)
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(2)
|
|
||||||
|
|
||||||
LSetSides:
|
|
||||||
|
|
||||||
// sides = 0;
|
|
||||||
// if (dist1 >= p->dist)
|
|
||||||
// sides = 1;
|
|
||||||
// if (dist2 < p->dist)
|
|
||||||
// sides |= 2;
|
|
||||||
|
|
||||||
faddp %st(0),%st(2) // dist1 | dist2
|
|
||||||
fcomps pl_dist(%edx)
|
|
||||||
xorl %ecx,%ecx
|
|
||||||
fnstsw %ax
|
|
||||||
fcomps pl_dist(%edx)
|
|
||||||
andb $1,%ah
|
|
||||||
xorb $1,%ah
|
|
||||||
addb %ah,%cl
|
|
||||||
|
|
||||||
fnstsw %ax
|
|
||||||
andb $1,%ah
|
|
||||||
addb %ah,%ah
|
|
||||||
addb %ah,%cl
|
|
||||||
|
|
||||||
// return sides;
|
|
||||||
|
|
||||||
popl %ebx
|
|
||||||
movl %ecx,%eax // return status
|
|
||||||
|
|
||||||
ret
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Lerror:
|
|
||||||
call C(BOPS_Error)
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // USE_INTEL_ASM
|
|
||||||
|
|
@ -1,638 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
mathlib.c
|
|
||||||
|
|
||||||
@description@
|
|
||||||
|
|
||||||
Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
|
|
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This program is free software; you can redistribute it and/or
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modify it under the terms of the GNU General Public License
|
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as published by the Free Software Foundation; either version 2
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This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
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but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
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MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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|
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Free Software Foundation, Inc.
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59 Temple Place - Suite 330
|
|
||||||
Boston, MA 02111-1307, USA
|
|
||||||
|
|
||||||
$Id$
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_CONFIG_H
|
|
||||||
# include "config.h"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <math.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "mathlib.h"
|
|
||||||
#include "sys.h"
|
|
||||||
#include "model.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
vec3_t vec3_origin = { 0, 0, 0 };
|
|
||||||
int nanmask = 255 << 23;
|
|
||||||
|
|
||||||
/*-----------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#define DEG2RAD( a ) ( a * M_PI ) / 180.0F
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
ProjectPointOnPlane (vec3_t dst, const vec3_t p, const vec3_t normal)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
float d;
|
|
||||||
vec3_t n;
|
|
||||||
float inv_denom;
|
|
||||||
|
|
||||||
inv_denom = 1.0F / DotProduct (normal, normal);
|
|
||||||
|
|
||||||
d = DotProduct (normal, p) * inv_denom;
|
|
||||||
|
|
||||||
n[0] = normal[0] * inv_denom;
|
|
||||||
n[1] = normal[1] * inv_denom;
|
|
||||||
n[2] = normal[2] * inv_denom;
|
|
||||||
|
|
||||||
dst[0] = p[0] - d * n[0];
|
|
||||||
dst[1] = p[1] - d * n[1];
|
|
||||||
dst[2] = p[2] - d * n[2];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
** assumes "src" is normalized
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void
|
|
||||||
PerpendicularVector (vec3_t dst, const vec3_t src)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int pos;
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
float minelem = 1.0F;
|
|
||||||
vec3_t tempvec;
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
** find the smallest magnitude axially aligned vector */
|
|
||||||
for (pos = 0, i = 0; i < 3; i++) {
|
|
||||||
if (fabs (src[i]) < minelem) {
|
|
||||||
pos = i;
|
|
||||||
minelem = fabs (src[i]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
tempvec[0] = tempvec[1] = tempvec[2] = 0.0F;
|
|
||||||
tempvec[pos] = 1.0F;
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
** project the point onto the plane defined by src */
|
|
||||||
ProjectPointOnPlane (dst, tempvec, src);
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
** normalize the result */
|
|
||||||
VectorNormalize (dst);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef _WIN32
|
|
||||||
#pragma optimize( "", off )
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
RotatePointAroundVector (vec3_t dst, const vec3_t dir, const vec3_t point,
|
|
||||||
float degrees)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
float m[3][3];
|
|
||||||
float im[3][3];
|
|
||||||
float zrot[3][3];
|
|
||||||
float tmpmat[3][3];
|
|
||||||
float rot[3][3];
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
vec3_t vr, vup, vf;
|
|
||||||
|
|
||||||
vf[0] = dir[0];
|
|
||||||
vf[1] = dir[1];
|
|
||||||
vf[2] = dir[2];
|
|
||||||
|
|
||||||
PerpendicularVector (vr, dir);
|
|
||||||
CrossProduct (vr, vf, vup);
|
|
||||||
|
|
||||||
m[0][0] = vr[0];
|
|
||||||
m[1][0] = vr[1];
|
|
||||||
m[2][0] = vr[2];
|
|
||||||
|
|
||||||
m[0][1] = vup[0];
|
|
||||||
m[1][1] = vup[1];
|
|
||||||
m[2][1] = vup[2];
|
|
||||||
|
|
||||||
m[0][2] = vf[0];
|
|
||||||
m[1][2] = vf[1];
|
|
||||||
m[2][2] = vf[2];
|
|
||||||
|
|
||||||
memcpy (im, m, sizeof (im));
|
|
||||||
|
|
||||||
im[0][1] = m[1][0];
|
|
||||||
im[0][2] = m[2][0];
|
|
||||||
im[1][0] = m[0][1];
|
|
||||||
im[1][2] = m[2][1];
|
|
||||||
im[2][0] = m[0][2];
|
|
||||||
im[2][1] = m[1][2];
|
|
||||||
|
|
||||||
memset (zrot, 0, sizeof (zrot));
|
|
||||||
zrot[0][0] = zrot[1][1] = zrot[2][2] = 1.0F;
|
|
||||||
|
|
||||||
zrot[0][0] = cos (DEG2RAD (degrees));
|
|
||||||
zrot[0][1] = sin (DEG2RAD (degrees));
|
|
||||||
zrot[1][0] = -sin (DEG2RAD (degrees));
|
|
||||||
zrot[1][1] = cos (DEG2RAD (degrees));
|
|
||||||
|
|
||||||
R_ConcatRotations (m, zrot, tmpmat);
|
|
||||||
R_ConcatRotations (tmpmat, im, rot);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < 3; i++) {
|
|
||||||
dst[i] =
|
|
||||||
rot[i][0] * point[0] + rot[i][1] * point[1] + rot[i][2] * point[2];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef _WIN32
|
|
||||||
#pragma optimize( "", on )
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/*-----------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
float
|
|
||||||
anglemod (float a)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
if (a >= 0)
|
|
||||||
a -= 360 * (int) (a / 360);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
a += 360 * (1 + (int) (-a / 360));
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
a = (360.0 / 65536) * ((int) (a * (65536 / 360.0)) & 65535);
|
|
||||||
return a;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
==================
|
|
||||||
BOPS_Error
|
|
||||||
|
|
||||||
Split out like this for ASM to call.
|
|
||||||
==================
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void
|
|
||||||
BOPS_Error (void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Sys_Error ("BoxOnPlaneSide: Bad signbits");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef USE_INTEL_ASM
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
==================
|
|
||||||
BoxOnPlaneSide
|
|
||||||
|
|
||||||
Returns 1, 2, or 1 + 2
|
|
||||||
==================
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int
|
|
||||||
BoxOnPlaneSide (vec3_t emins, vec3_t emaxs, mplane_t *p)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
float dist1, dist2;
|
|
||||||
int sides;
|
|
||||||
|
|
||||||
#if 0 // this is done by the
|
|
||||||
// BOX_ON_PLANE_SIDE macro before
|
|
||||||
// calling this
|
|
||||||
// function
|
|
||||||
// fast axial cases
|
|
||||||
if (p->type < 3) {
|
|
||||||
if (p->dist <= emins[p->type])
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
if (p->dist >= emaxs[p->type])
|
|
||||||
return 2;
|
|
||||||
return 3;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// general case
|
|
||||||
switch (p->signbits) {
|
|
||||||
case 0:
|
|
||||||
dist1 =
|
|
||||||
p->normal[0] * emaxs[0] + p->normal[1] * emaxs[1] +
|
|
||||||
p->normal[2] * emaxs[2];
|
|
||||||
dist2 =
|
|
||||||
p->normal[0] * emins[0] + p->normal[1] * emins[1] +
|
|
||||||
p->normal[2] * emins[2];
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
dist1 =
|
|
||||||
p->normal[0] * emins[0] + p->normal[1] * emaxs[1] +
|
|
||||||
p->normal[2] * emaxs[2];
|
|
||||||
dist2 =
|
|
||||||
p->normal[0] * emaxs[0] + p->normal[1] * emins[1] +
|
|
||||||
p->normal[2] * emins[2];
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
dist1 =
|
|
||||||
p->normal[0] * emaxs[0] + p->normal[1] * emins[1] +
|
|
||||||
p->normal[2] * emaxs[2];
|
|
||||||
dist2 =
|
|
||||||
p->normal[0] * emins[0] + p->normal[1] * emaxs[1] +
|
|
||||||
p->normal[2] * emins[2];
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
dist1 =
|
|
||||||
p->normal[0] * emins[0] + p->normal[1] * emins[1] +
|
|
||||||
p->normal[2] * emaxs[2];
|
|
||||||
dist2 =
|
|
||||||
p->normal[0] * emaxs[0] + p->normal[1] * emaxs[1] +
|
|
||||||
p->normal[2] * emins[2];
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
dist1 =
|
|
||||||
p->normal[0] * emaxs[0] + p->normal[1] * emaxs[1] +
|
|
||||||
p->normal[2] * emins[2];
|
|
||||||
dist2 =
|
|
||||||
p->normal[0] * emins[0] + p->normal[1] * emins[1] +
|
|
||||||
p->normal[2] * emaxs[2];
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
dist1 =
|
|
||||||
p->normal[0] * emins[0] + p->normal[1] * emaxs[1] +
|
|
||||||
p->normal[2] * emins[2];
|
|
||||||
dist2 =
|
|
||||||
p->normal[0] * emaxs[0] + p->normal[1] * emins[1] +
|
|
||||||
p->normal[2] * emaxs[2];
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 6:
|
|
||||||
dist1 =
|
|
||||||
p->normal[0] * emaxs[0] + p->normal[1] * emins[1] +
|
|
||||||
p->normal[2] * emins[2];
|
|
||||||
dist2 =
|
|
||||||
p->normal[0] * emins[0] + p->normal[1] * emaxs[1] +
|
|
||||||
p->normal[2] * emaxs[2];
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 7:
|
|
||||||
dist1 =
|
|
||||||
p->normal[0] * emins[0] + p->normal[1] * emins[1] +
|
|
||||||
p->normal[2] * emins[2];
|
|
||||||
dist2 =
|
|
||||||
p->normal[0] * emaxs[0] + p->normal[1] * emaxs[1] +
|
|
||||||
p->normal[2] * emaxs[2];
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
dist1 = dist2 = 0; // shut up compiler
|
|
||||||
BOPS_Error ();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
vec3_t corners[2];
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < 3; i++) {
|
|
||||||
if (plane->normal[i] < 0) {
|
|
||||||
corners[0][i] = emins[i];
|
|
||||||
corners[1][i] = emaxs[i];
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
corners[1][i] = emins[i];
|
|
||||||
corners[0][i] = emaxs[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
dist = DotProduct (plane->normal, corners[0]) - plane->dist;
|
|
||||||
dist2 = DotProduct (plane->normal, corners[1]) - plane->dist;
|
|
||||||
sides = 0;
|
|
||||||
if (dist1 >= 0)
|
|
||||||
sides = 1;
|
|
||||||
if (dist2 < 0)
|
|
||||||
sides |= 2;
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
sides = 0;
|
|
||||||
if (dist1 >= p->dist)
|
|
||||||
sides = 1;
|
|
||||||
if (dist2 < p->dist)
|
|
||||||
sides |= 2;
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef PARANOID
|
|
||||||
if (sides == 0)
|
|
||||||
Sys_Error ("BoxOnPlaneSide: sides==0");
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
return sides;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
AngleVectors (vec3_t angles, vec3_t forward, vec3_t right, vec3_t up)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
float angle;
|
|
||||||
float sr, sp, sy, cr, cp, cy;
|
|
||||||
|
|
||||||
angle = angles[YAW] * (M_PI * 2 / 360);
|
|
||||||
sy = sin (angle);
|
|
||||||
cy = cos (angle);
|
|
||||||
angle = angles[PITCH] * (M_PI * 2 / 360);
|
|
||||||
sp = sin (angle);
|
|
||||||
cp = cos (angle);
|
|
||||||
angle = angles[ROLL] * (M_PI * 2 / 360);
|
|
||||||
sr = sin (angle);
|
|
||||||
cr = cos (angle);
|
|
||||||
|
|
||||||
forward[0] = cp * cy;
|
|
||||||
forward[1] = cp * sy;
|
|
||||||
forward[2] = -sp;
|
|
||||||
right[0] = (-1 * sr * sp * cy + -1 * cr * -sy);
|
|
||||||
right[1] = (-1 * sr * sp * sy + -1 * cr * cy);
|
|
||||||
right[2] = -1 * sr * cp;
|
|
||||||
up[0] = (cr * sp * cy + -sr * -sy);
|
|
||||||
up[1] = (cr * sp * sy + -sr * cy);
|
|
||||||
up[2] = cr * cp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int
|
|
||||||
VectorCompare (vec3_t v1, vec3_t v2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < 3; i++)
|
|
||||||
if (v1[i] != v2[i])
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
VectorMA (vec3_t veca, float scale, vec3_t vecb, vec3_t vecc)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
vecc[0] = veca[0] + scale * vecb[0];
|
|
||||||
vecc[1] = veca[1] + scale * vecb[1];
|
|
||||||
vecc[2] = veca[2] + scale * vecb[2];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
vec_t
|
|
||||||
_DotProduct (vec3_t v1, vec3_t v2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return v1[0] * v2[0] + v1[1] * v2[1] + v1[2] * v2[2];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
_VectorSubtract (vec3_t veca, vec3_t vecb, vec3_t out)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
out[0] = veca[0] - vecb[0];
|
|
||||||
out[1] = veca[1] - vecb[1];
|
|
||||||
out[2] = veca[2] - vecb[2];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
_VectorAdd (vec3_t veca, vec3_t vecb, vec3_t out)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
out[0] = veca[0] + vecb[0];
|
|
||||||
out[1] = veca[1] + vecb[1];
|
|
||||||
out[2] = veca[2] + vecb[2];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
_VectorCopy (vec3_t in, vec3_t out)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
out[0] = in[0];
|
|
||||||
out[1] = in[1];
|
|
||||||
out[2] = in[2];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
CrossProduct (vec3_t v1, vec3_t v2, vec3_t cross)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cross[0] = v1[1] * v2[2] - v1[2] * v2[1];
|
|
||||||
cross[1] = v1[2] * v2[0] - v1[0] * v2[2];
|
|
||||||
cross[2] = v1[0] * v2[1] - v1[1] * v2[0];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
double sqrt (double x);
|
|
||||||
|
|
||||||
vec_t
|
|
||||||
Length (vec3_t v)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
float length;
|
|
||||||
|
|
||||||
length = 0;
|
|
||||||
for (i = 0; i < 3; i++)
|
|
||||||
length += v[i] * v[i];
|
|
||||||
length = sqrt (length); // FIXME
|
|
||||||
|
|
||||||
return length;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
float
|
|
||||||
VectorNormalize (vec3_t v)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
float length, ilength;
|
|
||||||
|
|
||||||
length = v[0] * v[0] + v[1] * v[1] + v[2] * v[2];
|
|
||||||
length = sqrt (length); // FIXME
|
|
||||||
|
|
||||||
if (length) {
|
|
||||||
ilength = 1 / length;
|
|
||||||
v[0] *= ilength;
|
|
||||||
v[1] *= ilength;
|
|
||||||
v[2] *= ilength;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return length;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
VectorInverse (vec3_t v)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
v[0] = -v[0];
|
|
||||||
v[1] = -v[1];
|
|
||||||
v[2] = -v[2];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
VectorScale (vec3_t in, vec_t scale, vec3_t out)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
out[0] = in[0] * scale;
|
|
||||||
out[1] = in[1] * scale;
|
|
||||||
out[2] = in[2] * scale;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
int
|
|
||||||
Q_log2 (int val)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int answer = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
while (val >>= 1)
|
|
||||||
answer++;
|
|
||||||
return answer;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
================
|
|
||||||
R_ConcatRotations
|
|
||||||
================
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void
|
|
||||||
R_ConcatRotations (float in1[3][3], float in2[3][3], float out[3][3])
|
|
||||||
{
|
|
||||||
out[0][0] = in1[0][0] * in2[0][0] + in1[0][1] * in2[1][0] +
|
|
||||||
in1[0][2] * in2[2][0];
|
|
||||||
out[0][1] = in1[0][0] * in2[0][1] + in1[0][1] * in2[1][1] +
|
|
||||||
in1[0][2] * in2[2][1];
|
|
||||||
out[0][2] = in1[0][0] * in2[0][2] + in1[0][1] * in2[1][2] +
|
|
||||||
in1[0][2] * in2[2][2];
|
|
||||||
out[1][0] = in1[1][0] * in2[0][0] + in1[1][1] * in2[1][0] +
|
|
||||||
in1[1][2] * in2[2][0];
|
|
||||||
out[1][1] = in1[1][0] * in2[0][1] + in1[1][1] * in2[1][1] +
|
|
||||||
in1[1][2] * in2[2][1];
|
|
||||||
out[1][2] = in1[1][0] * in2[0][2] + in1[1][1] * in2[1][2] +
|
|
||||||
in1[1][2] * in2[2][2];
|
|
||||||
out[2][0] = in1[2][0] * in2[0][0] + in1[2][1] * in2[1][0] +
|
|
||||||
in1[2][2] * in2[2][0];
|
|
||||||
out[2][1] = in1[2][0] * in2[0][1] + in1[2][1] * in2[1][1] +
|
|
||||||
in1[2][2] * in2[2][1];
|
|
||||||
out[2][2] = in1[2][0] * in2[0][2] + in1[2][1] * in2[1][2] +
|
|
||||||
in1[2][2] * in2[2][2];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
================
|
|
||||||
R_ConcatTransforms
|
|
||||||
================
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void
|
|
||||||
R_ConcatTransforms (float in1[3][4], float in2[3][4], float out[3][4])
|
|
||||||
{
|
|
||||||
out[0][0] = in1[0][0] * in2[0][0] + in1[0][1] * in2[1][0] +
|
|
||||||
in1[0][2] * in2[2][0];
|
|
||||||
out[0][1] = in1[0][0] * in2[0][1] + in1[0][1] * in2[1][1] +
|
|
||||||
in1[0][2] * in2[2][1];
|
|
||||||
out[0][2] = in1[0][0] * in2[0][2] + in1[0][1] * in2[1][2] +
|
|
||||||
in1[0][2] * in2[2][2];
|
|
||||||
out[0][3] = in1[0][0] * in2[0][3] + in1[0][1] * in2[1][3] +
|
|
||||||
in1[0][2] * in2[2][3] + in1[0][3];
|
|
||||||
out[1][0] = in1[1][0] * in2[0][0] + in1[1][1] * in2[1][0] +
|
|
||||||
in1[1][2] * in2[2][0];
|
|
||||||
out[1][1] = in1[1][0] * in2[0][1] + in1[1][1] * in2[1][1] +
|
|
||||||
in1[1][2] * in2[2][1];
|
|
||||||
out[1][2] = in1[1][0] * in2[0][2] + in1[1][1] * in2[1][2] +
|
|
||||||
in1[1][2] * in2[2][2];
|
|
||||||
out[1][3] = in1[1][0] * in2[0][3] + in1[1][1] * in2[1][3] +
|
|
||||||
in1[1][2] * in2[2][3] + in1[1][3];
|
|
||||||
out[2][0] = in1[2][0] * in2[0][0] + in1[2][1] * in2[1][0] +
|
|
||||||
in1[2][2] * in2[2][0];
|
|
||||||
out[2][1] = in1[2][0] * in2[0][1] + in1[2][1] * in2[1][1] +
|
|
||||||
in1[2][2] * in2[2][1];
|
|
||||||
out[2][2] = in1[2][0] * in2[0][2] + in1[2][1] * in2[1][2] +
|
|
||||||
in1[2][2] * in2[2][2];
|
|
||||||
out[2][3] = in1[2][0] * in2[0][3] + in1[2][1] * in2[1][3] +
|
|
||||||
in1[2][2] * in2[2][3] + in1[2][3];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
===================
|
|
||||||
FloorDivMod
|
|
||||||
|
|
||||||
Returns mathematically correct (floor-based) quotient and remainder for
|
|
||||||
numer and denom, both of which should contain no fractional part. The
|
|
||||||
quotient must fit in 32 bits.
|
|
||||||
====================
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
FloorDivMod (double numer, double denom, int *quotient, int *rem)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int q, r;
|
|
||||||
double x;
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef PARANOID
|
|
||||||
if (denom <= 0.0)
|
|
||||||
Sys_Error ("FloorDivMod: bad denominator %f\n", denom);
|
|
||||||
|
|
||||||
// if ((floor(numer) != numer) || (floor(denom) != denom))
|
|
||||||
// Sys_Error ("FloorDivMod: non-integer numer or denom %f %f\n",
|
|
||||||
// numer, denom);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
if (numer >= 0.0) {
|
|
||||||
|
|
||||||
x = floor (numer / denom);
|
|
||||||
q = (int) x;
|
|
||||||
r = (int) floor (numer - (x * denom));
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// perform operations with positive values, and fix mod to make
|
|
||||||
// floor-based
|
|
||||||
//
|
|
||||||
x = floor (-numer / denom);
|
|
||||||
q = -(int) x;
|
|
||||||
r = (int) floor (-numer - (x * denom));
|
|
||||||
if (r != 0) {
|
|
||||||
q--;
|
|
||||||
r = (int) denom - r;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
*quotient = q;
|
|
||||||
*rem = r;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
===================
|
|
||||||
GreatestCommonDivisor
|
|
||||||
====================
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int
|
|
||||||
GreatestCommonDivisor (int i1, int i2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (i1 > i2) {
|
|
||||||
if (i2 == 0)
|
|
||||||
return (i1);
|
|
||||||
return GreatestCommonDivisor (i2, i1 % i2);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if (i1 == 0)
|
|
||||||
return (i2);
|
|
||||||
return GreatestCommonDivisor (i1, i2 % i1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef USE_INTEL_ASM
|
|
||||||
|
|
||||||
// TODO: move to nonintel.c
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
===================
|
|
||||||
Invert24To16
|
|
||||||
|
|
||||||
Inverts an 8.24 value to a 16.16 value
|
|
||||||
====================
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
fixed16_t
|
|
||||||
Invert24To16 (fixed16_t val)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (val < 256)
|
|
||||||
return (0xFFFFFFFF);
|
|
||||||
|
|
||||||
return (fixed16_t)
|
|
||||||
(((double) 0x10000 * (double) 0x1000000 / (double) val) + 0.5);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
@ -47,10 +47,10 @@ packetlogger = net_packetlog.c
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
if ASM_ARCH
|
if ASM_ARCH
|
||||||
math_ASM = math.S sys_x86.S
|
math_ASM = sys_x86.S
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
common_SOURCES= buildnum.c com.c \
|
common_SOURCES= buildnum.c com.c \
|
||||||
mathlib.c model.c model_brush.c msg_ucmd.c \
|
model.c model_brush.c msg_ucmd.c \
|
||||||
pmove.c pmovetst.c quakefs.c quakeio.c \
|
pmove.c pmovetst.c quakefs.c quakeio.c \
|
||||||
$(math_ASM) $(packetlogger)
|
$(math_ASM) $(packetlogger)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
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