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fix the BoxOnPlaneSide problem the right way
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parent
4a150c4d4a
commit
6a4befeb00
3 changed files with 334 additions and 2 deletions
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@ -44,6 +44,7 @@ EXE_sources=\
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crc.c \
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cvar.c \
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mathlib.c \
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math.S \
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md4.c \
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zone.c \
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pmove.c \
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331
source/math.S
Normal file
331
source/math.S
Normal file
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@ -0,0 +1,331 @@
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//
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// math.s
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// x86 assembly-language math routines.
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#include "asm_i386.h"
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#include "quakeasm.h"
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#if id386
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.data
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.align 4
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Ljmptab: .long Lcase0, Lcase1, Lcase2, Lcase3
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.long Lcase4, Lcase5, Lcase6, Lcase7
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.text
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#define EMINS 4+4
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#define EMAXS 4+8
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#define P 4+12
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.align 2
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.globl C(BoxOnPlaneSide)
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C(BoxOnPlaneSide):
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pushl %ebx
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movl P(%esp),%edx
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movl EMINS(%esp),%ecx
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xorl %eax,%eax
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movl EMAXS(%esp),%ebx
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movb pl_signbits(%edx),%al
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cmpb $8,%al
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jge Lerror
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flds pl_normal(%edx) // p->normal[0]
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fld %st(0) // p->normal[0] | p->normal[0]
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||||
jmp *Ljmptab(,%eax,4)
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||||
//dist1= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
||||
//dist2= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2];
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||||
Lcase0:
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||||
fmuls (%ebx) // p->normal[0]*emaxs[0] | p->normal[0]
|
||||
flds pl_normal+4(%edx) // p->normal[1] | p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]
|
||||
fxch %st(2) // p->normal[0] | p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[1]
|
||||
fmuls (%ecx) // p->normal[0]*emins[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] | p->normal[1]
|
||||
fxch %st(2) // p->normal[1] | p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
||||
fld %st(0) // p->normal[1] | p->normal[1] |
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
||||
fmuls 4(%ebx) // p->normal[1]*emaxs[1] | p->normal[1] |
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// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
||||
flds pl_normal+8(%edx) // p->normal[2] | p->normal[1]*emaxs[1] |
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||||
// p->normal[1] | p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
||||
fxch %st(2) // p->normal[1] | p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[2] | p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
||||
fmuls 4(%ecx) // p->normal[1]*emins[1] |
|
||||
// p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[2] | p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
||||
fxch %st(2) // p->normal[2] | p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[1]*emins[1] |
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
||||
fld %st(0) // p->normal[2] | p->normal[2] |
|
||||
// p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[1]*emins[1] |
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
||||
fmuls 8(%ebx) // p->normal[2]*emaxs[2] |
|
||||
// p->normal[2] |
|
||||
// p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[1]*emins[1] |
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
||||
fxch %st(5) // p->normal[0]*emins[0] |
|
||||
// p->normal[2] |
|
||||
// p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[1]*emins[1] |
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[2]*emaxs[2]
|
||||
faddp %st(0),%st(3) //p->normal[2] |
|
||||
// p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[1]*emins[1]+p->normal[0]*emins[0]|
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[2]*emaxs[2]
|
||||
fmuls 8(%ecx) //p->normal[2]*emins[2] |
|
||||
// p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[1]*emins[1]+p->normal[0]*emins[0]|
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[2]*emaxs[2]
|
||||
fxch %st(1) //p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[2]*emins[2] |
|
||||
// p->normal[1]*emins[1]+p->normal[0]*emins[0]|
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[2]*emaxs[2]
|
||||
faddp %st(0),%st(3) //p->normal[2]*emins[2] |
|
||||
// p->normal[1]*emins[1]+p->normal[0]*emins[0]|
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0]+p->normal[1]*emaxs[1]|
|
||||
// p->normal[2]*emaxs[2]
|
||||
fxch %st(3) //p->normal[2]*emaxs[2] +
|
||||
// p->normal[1]*emins[1]+p->normal[0]*emins[0]|
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0]+p->normal[1]*emaxs[1]|
|
||||
// p->normal[2]*emins[2]
|
||||
faddp %st(0),%st(2) //p->normal[1]*emins[1]+p->normal[0]*emins[0]|
|
||||
// dist1 | p->normal[2]*emins[2]
|
||||
|
||||
jmp LSetSides
|
||||
|
||||
//dist1= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
||||
//dist2= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
||||
Lcase1:
|
||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
||||
fxch %st(5)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
||||
fxch %st(1)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fxch %st(3)
|
||||
faddp %st(0),%st(2)
|
||||
|
||||
jmp LSetSides
|
||||
|
||||
//dist1= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
||||
//dist2= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
||||
Lcase2:
|
||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
||||
fxch %st(5)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
||||
fxch %st(1)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fxch %st(3)
|
||||
faddp %st(0),%st(2)
|
||||
|
||||
jmp LSetSides
|
||||
|
||||
//dist1= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
||||
//dist2= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
||||
Lcase3:
|
||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
||||
fxch %st(5)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
||||
fxch %st(1)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fxch %st(3)
|
||||
faddp %st(0),%st(2)
|
||||
|
||||
jmp LSetSides
|
||||
|
||||
//dist1= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
||||
//dist2= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
||||
Lcase4:
|
||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
||||
fxch %st(5)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
||||
fxch %st(1)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fxch %st(3)
|
||||
faddp %st(0),%st(2)
|
||||
|
||||
jmp LSetSides
|
||||
|
||||
//dist1= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
||||
//dist2= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
||||
Lcase5:
|
||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
||||
fxch %st(5)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
||||
fxch %st(1)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fxch %st(3)
|
||||
faddp %st(0),%st(2)
|
||||
|
||||
jmp LSetSides
|
||||
|
||||
//dist1= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
||||
//dist2= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
||||
Lcase6:
|
||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
||||
fxch %st(5)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
||||
fxch %st(1)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fxch %st(3)
|
||||
faddp %st(0),%st(2)
|
||||
|
||||
jmp LSetSides
|
||||
|
||||
//dist1= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
||||
//dist2= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
||||
Lcase7:
|
||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
||||
fxch %st(5)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
||||
fxch %st(1)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fxch %st(3)
|
||||
faddp %st(0),%st(2)
|
||||
|
||||
LSetSides:
|
||||
|
||||
// sides = 0;
|
||||
// if (dist1 >= p->dist)
|
||||
// sides = 1;
|
||||
// if (dist2 < p->dist)
|
||||
// sides |= 2;
|
||||
|
||||
faddp %st(0),%st(2) // dist1 | dist2
|
||||
fcomps pl_dist(%edx)
|
||||
xorl %ecx,%ecx
|
||||
fnstsw %ax
|
||||
fcomps pl_dist(%edx)
|
||||
andb $1,%ah
|
||||
xorb $1,%ah
|
||||
addb %ah,%cl
|
||||
|
||||
fnstsw %ax
|
||||
andb $1,%ah
|
||||
addb %ah,%ah
|
||||
addb %ah,%cl
|
||||
|
||||
// return sides;
|
||||
|
||||
popl %ebx
|
||||
movl %ecx,%eax // return status
|
||||
|
||||
ret
|
||||
|
||||
|
||||
Lerror:
|
||||
call C(BOPS_Error)
|
||||
|
||||
#endif // id386
|
|
@ -175,7 +175,7 @@ void BOPS_Error (void)
|
|||
Sys_Error ("BoxOnPlaneSide: Bad signbits");
|
||||
}
|
||||
|
||||
//#if !id386
|
||||
#if !id386
|
||||
|
||||
/*
|
||||
==================
|
||||
|
@ -284,7 +284,7 @@ if (sides == 0)
|
|||
return sides;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
void AngleVectors (vec3_t angles, vec3_t forward, vec3_t right, vec3_t up)
|
||||
|
|
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