mirror of
https://git.code.sf.net/p/quake/game-source
synced 2024-11-10 14:41:57 +00:00
split out the waypoint implementation
This commit is contained in:
Bill Currie
parent
6046c21ea1
commit
71b886d231
3 changed files with 399 additions and 349 deletions
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@ -17,7 +17,8 @@ libfrikbot_source = \
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map_dm3.qc \
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map_dm3.qc \
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map_dm4.qc \
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map_dm4.qc \
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map_dm5.qc \
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map_dm5.qc \
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map_dm6.qc
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map_dm6.qc \
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waypoint.r
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||||||
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||||||
libfrikbot_obj = $(addsuffix .o,$(basename $(libfrikbot_source)))
|
libfrikbot_obj = $(addsuffix .o,$(basename $(libfrikbot_source)))
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||||||
libfrikbot_dep = $(addprefix .deps/,$(addsuffix .d,$(basename $(libfrikbot_source))))
|
libfrikbot_dep = $(addprefix .deps/,$(addsuffix .d,$(basename $(libfrikbot_source))))
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||||||
348
fbxa/bot_way.qc
348
fbxa/bot_way.qc
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@ -75,354 +75,6 @@ this notice in its entirety.
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||||||
}
|
}
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||||||
@end
|
@end
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||||||
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||||||
// Waypoint Linking code ======================================================
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||||||
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||||||
@implementation Waypoint
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||||||
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||||||
-(id)init
|
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||||||
{
|
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||||||
if (!waypoint_array) {
|
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||||||
waypoint_array = [[Array alloc] init];
|
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||||||
waypoint_queue = [[List alloc] init];
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||||||
waypoint_thinker = spawn ();
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||||||
}
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||||||
return [super init];
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
-(id)initAt:(vector)org
|
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||||||
{
|
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||||||
[self init];
|
|
||||||
[waypoint_array addItem: self];
|
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||||||
return self;
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
-(id)initFromEntity:(entity)ent
|
|
||||||
{
|
|
||||||
[self initAt:ent.origin];
|
|
||||||
}
|
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||||||
/*
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||||||
entity (vector org)
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||||||
make_waypoint =
|
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||||||
{
|
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||||||
local entity point;
|
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||||||
|
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||||||
point = spawn ();
|
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||||||
point.classname = "waypoint";
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||||||
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||||||
point.search_time = time; // don't double back for me;
|
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||||||
point.solid = SOLID_TRIGGER;
|
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||||||
point.movetype = MOVETYPE_NONE;
|
|
||||||
point.items = -1;
|
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||||||
setorigin (point, org);
|
|
||||||
|
|
||||||
setsize (point, VEC_HULL_MIN, VEC_HULL_MAX);
|
|
||||||
waypoints++;
|
|
||||||
if (!way_head) {
|
|
||||||
way_head = point;
|
|
||||||
way_foot = point;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
way_foot._next = point;
|
|
||||||
point._last = way_foot;
|
|
||||||
way_foot = point;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
point.count = waypoints;
|
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||||||
if (waypoint_mode > WM_LOADED) // editor modes
|
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||||||
setmodel (point, "progs/s_bubble.spr");
|
|
||||||
return point;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
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||||||
-(integer)isLinkedTo:(Waypoint)way
|
|
||||||
{
|
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||||||
local integer i;
|
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||||||
|
|
||||||
if (way == self || !way || !self)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
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||||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
|
||||||
if (targets[i] == way) {
|
|
||||||
if (flags & (AI_TELELINK_1 << i))
|
|
||||||
return 2;
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
-(integer)linkWay:(Waypoint)way
|
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||||||
{
|
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||||||
local integer i;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (self == way || !self || !way)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
else if ([self isLinkedTo:way])
|
|
||||||
return 0; // already linked!!!
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
|
||||||
if (!targets[i]) {
|
|
||||||
targets[i] = way;
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
// Link Ways part 2, used only for teleporters
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||||||
-(integer)teleLinkWay:(Waypoint)way
|
|
||||||
{
|
|
||||||
local integer i;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (self == way || !self || !way)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
else if ([self isLinkedTo:way])
|
|
||||||
return 0; // already linked!!!
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
|
||||||
if (!targets[i]) {
|
|
||||||
targets[i] = way;
|
|
||||||
flags |= AI_TELELINK_1 << i;
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
-(void)unlinkWay:(Waypoint)way
|
|
||||||
{
|
|
||||||
local integer i;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (self == way || !self || !way)
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
else if (![self isLinkedTo:way])
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
|
||||||
if (targets[i] == way) {
|
|
||||||
flags &= ~(AI_TELELINK_1 << i);
|
|
||||||
targets[i] = NIL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
|
|
||||||
|
|
||||||
Waypoint Loading from file
|
|
||||||
|
|
||||||
-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
+(void)clearAll
|
|
||||||
{
|
|
||||||
[waypoint_array free];
|
|
||||||
waypoint_array = [[Array alloc] init];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
+(Waypoint)waypointForNum:(integer)num
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return [waypoint_array getItemAt:num];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
-(void)fix
|
|
||||||
{
|
|
||||||
targets[0] = [Waypoint waypointForNum:b_pants];
|
|
||||||
targets[1] = [Waypoint waypointForNum:b_skill];
|
|
||||||
targets[2] = [Waypoint waypointForNum:b_shirt];
|
|
||||||
targets[3] = [Waypoint waypointForNum:b_frags];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
+(void) fixWaypoints
|
|
||||||
{
|
|
||||||
[waypoint_array makeObjectsPerformSelector:@selector(fix)];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
|
|
||||||
|
|
||||||
Route & path table management
|
|
||||||
|
|
||||||
-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
-(void)clearRoute
|
|
||||||
{
|
|
||||||
keys = FALSE;
|
|
||||||
enemy = NIL;
|
|
||||||
items = -1; // not in table
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
+(void)clearRouteTable
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// cleans up route table
|
|
||||||
[waypoint_array makeObjectsPerformSelector:@selector (clearRoute)];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
-(void)clearRouteForBot:(Bot)bot
|
|
||||||
{
|
|
||||||
local integer flag;
|
|
||||||
flag = ClientBitFlag(bot.b_clientno);
|
|
||||||
b_sound &= ~flag;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
+(void)clearMyRoute:(Bot) bot
|
|
||||||
{
|
|
||||||
[waypoint_array makeObjectsPerformSelector:@selector (clearRoute)
|
|
||||||
withObject:bot];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
|
|
||||||
|
|
||||||
WaypointThink
|
|
||||||
|
|
||||||
Calculates the routes. We use thinks to avoid
|
|
||||||
tripping the runaway loop counter
|
|
||||||
|
|
||||||
-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
-(void)followLink:(Waypoint)e2 :(integer)b_bit
|
|
||||||
{
|
|
||||||
local float dist;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (flags & b_bit)
|
|
||||||
dist = items;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
dist = vlen(origin - e2.origin) + items;
|
|
||||||
|
|
||||||
// check if this is an RJ link
|
|
||||||
if (e2.flags & AI_SUPER_JUMP) {
|
|
||||||
if (![route_table can_rj])
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (e2.flags & AI_DIFFICULT)
|
|
||||||
dist = dist + 1000;
|
|
||||||
|
|
||||||
dist = dist + random() * 100; // add a little chaos
|
|
||||||
|
|
||||||
if ((dist < e2.items) || (e2.items == -1)) {
|
|
||||||
if (!e2.keys)
|
|
||||||
busy_waypoints = busy_waypoints + 1;
|
|
||||||
e2.keys = TRUE;
|
|
||||||
e2.items = dist;
|
|
||||||
e2.enemy = self;
|
|
||||||
[e2 queueForThink];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
-(void)waypointThink
|
|
||||||
{
|
|
||||||
local integer i;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (items == -1)
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
// can you say ugly?
|
|
||||||
if (flags & AI_TRACE_TEST) {
|
|
||||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
|
||||||
if (targets[i]) {
|
|
||||||
traceline (origin, targets[i].origin, TRUE, /*self*/NIL);
|
|
||||||
if (trace_fraction == 1)
|
|
||||||
[self followLink:targets[i].origin :AI_TELELINK_1 << i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
|
||||||
if (targets[i]) {
|
|
||||||
[self followLink:targets[i].origin :AI_TELELINK_1 << i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
busy_waypoints--;
|
|
||||||
keys = FALSE;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (busy_waypoints <= 0) {
|
|
||||||
if (direct_route) {
|
|
||||||
[route_table get_path:route_table.targets[0] :FALSE];
|
|
||||||
direct_route = FALSE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (waypoint_thinker.@this = [waypoint_queue removeItemAtHead]) {
|
|
||||||
local id obj = waypoint_thinker.@this;
|
|
||||||
local IMP imp = [obj methodForSelector: @selector (waypointThink)];
|
|
||||||
(IMP)waypoint_thinker.think = imp;
|
|
||||||
waypoint_thinker.nextthink = time;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
-(id)queueForThink
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (waypoint_thinker.@this) {
|
|
||||||
[waypoint_queue addItemAtTail: self];
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
local IMP imp = [self methodForSelector: @selector (waypointThink)];
|
|
||||||
(IMP)waypoint_thinker.think = imp;
|
|
||||||
waypoint_thinker.nextthink = time;
|
|
||||||
waypoint_thinker.@this = self;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return self;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@end
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
|
|
||||||
|
|
||||||
BSP/QC Waypoint loading
|
|
||||||
|
|
||||||
-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void() waypoint =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
local Waypoint way = [[Waypoint alloc] initFromEntity: @self];
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
search_time = time;
|
|
||||||
solid = SOLID_TRIGGER;
|
|
||||||
movetype = MOVETYPE_NONE;
|
|
||||||
setorigin(self, origin);
|
|
||||||
|
|
||||||
setsize(self, VEC_HULL_MIN, VEC_HULL_MAX);
|
|
||||||
waypoints = waypoints + 1;
|
|
||||||
if (!way_head) {
|
|
||||||
way_head = self;
|
|
||||||
way_foot = self;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
way_foot._next = self;
|
|
||||||
_last = way_foot;
|
|
||||||
way_foot = self;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
count = waypoints;
|
|
||||||
waypoint_mode = WM_LOADED;
|
|
||||||
if (count == 1) {
|
|
||||||
think = FixWaypoints; // wait until all bsp loaded points are spawned
|
|
||||||
nextthink = time;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
void(vector org, vector bit1, integer bit4, integer flargs) make_way =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
local Waypoint y = [[Waypoint alloc] initAt:org];
|
|
||||||
//local entity y;
|
|
||||||
//waypoint_mode = WM_LOADED;
|
|
||||||
//y = make_waypoint(org);
|
|
||||||
y.flags = flargs;
|
|
||||||
y.b_pants = (integer)bit1_x;
|
|
||||||
y.b_skill = (integer)bit1_y;
|
|
||||||
y.b_shirt = (integer)bit1_z;
|
|
||||||
y.b_frags = bit4;
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
if (y.count == 1) {
|
|
||||||
y.think = FixWaypoints; // wait until all qc loaded points are spawned
|
|
||||||
y.nextthink = time;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
@implementation Bot (Way)
|
@implementation Bot (Way)
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
|
|
|
||||||
397
fbxa/waypoint.r
Normal file
397
fbxa/waypoint.r
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,397 @@
|
||||||
|
/***********************************************
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
* FrikBot Waypoints *
|
||||||
|
* "The better than roaming AI" *
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
***********************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
|
||||||
|
This program is in the Public Domain. My crack legal
|
||||||
|
team would like to add:
|
||||||
|
|
||||||
|
RYAN "FRIKAC" SMITH IS PROVIDING THIS SOFTWARE "AS IS"
|
||||||
|
AND MAKES NO WARRANTY, EXPRESS OR IMPLIED, AS TO THE
|
||||||
|
ACCURACY, CAPABILITY, EFFICIENCY, MERCHANTABILITY, OR
|
||||||
|
FUNCTIONING OF THIS SOFTWARE AND/OR DOCUMENTATION. IN
|
||||||
|
NO EVENT WILL RYAN "FRIKAC" SMITH BE LIABLE FOR ANY
|
||||||
|
GENERAL, CONSEQUENTIAL, INDIRECT, INCIDENTAL,
|
||||||
|
EXEMPLARY, OR SPECIAL DAMAGES, EVEN IF RYAN "FRIKAC"
|
||||||
|
SMITH HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
|
||||||
|
DAMAGES, IRRESPECTIVE OF THE CAUSE OF SUCH DAMAGES.
|
||||||
|
|
||||||
|
You accept this software on the condition that you
|
||||||
|
indemnify and hold harmless Ryan "FrikaC" Smith from
|
||||||
|
any and all liability or damages to third parties,
|
||||||
|
including attorney fees, court costs, and other
|
||||||
|
related costs and expenses, arising out of your use
|
||||||
|
of this software irrespective of the cause of said
|
||||||
|
liability.
|
||||||
|
|
||||||
|
The export from the United States or the subsequent
|
||||||
|
reexport of this software is subject to compliance
|
||||||
|
with United States export control and munitions
|
||||||
|
control restrictions. You agree that in the event you
|
||||||
|
seek to export this software, you assume full
|
||||||
|
responsibility for obtaining all necessary export
|
||||||
|
licenses and approvals and for assuring compliance
|
||||||
|
with applicable reexport restrictions.
|
||||||
|
|
||||||
|
Any reproduction of this software must contain
|
||||||
|
this notice in its entirety.
|
||||||
|
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "libfrikbot.h"
|
||||||
|
#include "Array.h"
|
||||||
|
#include "List.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
@static Array waypoint_array;
|
||||||
|
@static entity waypoint_thinker;
|
||||||
|
@static List waypoint_queue;
|
||||||
|
|
||||||
|
@implementation Waypoint
|
||||||
|
|
||||||
|
-(id)init
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!waypoint_array) {
|
||||||
|
waypoint_array = [[Array alloc] init];
|
||||||
|
waypoint_queue = [[List alloc] init];
|
||||||
|
waypoint_thinker = spawn ();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return [super init];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
-(id)initAt:(vector)org
|
||||||
|
{
|
||||||
|
[self init];
|
||||||
|
[waypoint_array addItem: self];
|
||||||
|
return self;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
-(id)initFromEntity:(entity)ent
|
||||||
|
{
|
||||||
|
[self initAt:ent.origin];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
entity (vector org)
|
||||||
|
make_waypoint =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local entity point;
|
||||||
|
|
||||||
|
point = spawn ();
|
||||||
|
point.classname = "waypoint";
|
||||||
|
|
||||||
|
point.search_time = time; // don't double back for me;
|
||||||
|
point.solid = SOLID_TRIGGER;
|
||||||
|
point.movetype = MOVETYPE_NONE;
|
||||||
|
point.items = -1;
|
||||||
|
setorigin (point, org);
|
||||||
|
|
||||||
|
setsize (point, VEC_HULL_MIN, VEC_HULL_MAX);
|
||||||
|
waypoints++;
|
||||||
|
if (!way_head) {
|
||||||
|
way_head = point;
|
||||||
|
way_foot = point;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
way_foot._next = point;
|
||||||
|
point._last = way_foot;
|
||||||
|
way_foot = point;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
point.count = waypoints;
|
||||||
|
if (waypoint_mode > WM_LOADED) // editor modes
|
||||||
|
setmodel (point, "progs/s_bubble.spr");
|
||||||
|
return point;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
-(integer)isLinkedTo:(Waypoint)way
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local integer i;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (way == self || !way || !self)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
|
if (targets[i] == way) {
|
||||||
|
if (flags & (AI_TELELINK_1 << i))
|
||||||
|
return 2;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
-(integer)linkWay:(Waypoint)way
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local integer i;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (self == way || !self || !way)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
else if ([self isLinkedTo:way])
|
||||||
|
return 0; // already linked!!!
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
|
if (!targets[i]) {
|
||||||
|
targets[i] = way;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Link Ways part 2, used only for teleporters
|
||||||
|
-(integer)teleLinkWay:(Waypoint)way
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local integer i;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (self == way || !self || !way)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
else if ([self isLinkedTo:way])
|
||||||
|
return 0; // already linked!!!
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
|
if (!targets[i]) {
|
||||||
|
targets[i] = way;
|
||||||
|
flags |= AI_TELELINK_1 << i;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
-(void)unlinkWay:(Waypoint)way
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local integer i;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (self == way || !self || !way)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
else if (![self isLinkedTo:way])
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
|
if (targets[i] == way) {
|
||||||
|
flags &= ~(AI_TELELINK_1 << i);
|
||||||
|
targets[i] = NIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
|
||||||
|
|
||||||
|
Waypoint Loading from file
|
||||||
|
|
||||||
|
-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
+(void)clearAll
|
||||||
|
{
|
||||||
|
[waypoint_array free];
|
||||||
|
waypoint_array = [[Array alloc] init];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
+(Waypoint)waypointForNum:(integer)num
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return [waypoint_array getItemAt:num];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
-(void)fix
|
||||||
|
{
|
||||||
|
targets[0] = [Waypoint waypointForNum:b_pants];
|
||||||
|
targets[1] = [Waypoint waypointForNum:b_skill];
|
||||||
|
targets[2] = [Waypoint waypointForNum:b_shirt];
|
||||||
|
targets[3] = [Waypoint waypointForNum:b_frags];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
+(void) fixWaypoints
|
||||||
|
{
|
||||||
|
[waypoint_array makeObjectsPerformSelector:@selector(fix)];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
|
||||||
|
|
||||||
|
Route & path table management
|
||||||
|
|
||||||
|
-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
-(void)clearRoute
|
||||||
|
{
|
||||||
|
keys = FALSE;
|
||||||
|
enemy = NIL;
|
||||||
|
items = -1; // not in table
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
+(void)clearRouteTable
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// cleans up route table
|
||||||
|
[waypoint_array makeObjectsPerformSelector:@selector (clearRoute)];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
-(void)clearRouteForBot:(Bot)bot
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local integer flag;
|
||||||
|
flag = ClientBitFlag(bot.b_clientno);
|
||||||
|
b_sound &= ~flag;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
+(void)clearMyRoute:(Bot) bot
|
||||||
|
{
|
||||||
|
[waypoint_array makeObjectsPerformSelector:@selector (clearRoute)
|
||||||
|
withObject:bot];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
|
||||||
|
|
||||||
|
WaypointThink
|
||||||
|
|
||||||
|
Calculates the routes. We use thinks to avoid
|
||||||
|
tripping the runaway loop counter
|
||||||
|
|
||||||
|
-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
-(void)followLink:(Waypoint)e2 :(integer)b_bit
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local float dist;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (flags & b_bit)
|
||||||
|
dist = items;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
dist = vlen(origin - e2.origin) + items;
|
||||||
|
|
||||||
|
// check if this is an RJ link
|
||||||
|
if (e2.flags & AI_SUPER_JUMP) {
|
||||||
|
if (![route_table can_rj])
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (e2.flags & AI_DIFFICULT)
|
||||||
|
dist = dist + 1000;
|
||||||
|
|
||||||
|
dist = dist + random() * 100; // add a little chaos
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((dist < e2.items) || (e2.items == -1)) {
|
||||||
|
if (!e2.keys)
|
||||||
|
busy_waypoints = busy_waypoints + 1;
|
||||||
|
e2.keys = TRUE;
|
||||||
|
e2.items = dist;
|
||||||
|
e2.enemy = self;
|
||||||
|
[e2 queueForThink];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
-(void)waypointThink
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local integer i;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (items == -1)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
// can you say ugly?
|
||||||
|
if (flags & AI_TRACE_TEST) {
|
||||||
|
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
|
if (targets[i]) {
|
||||||
|
traceline (origin, targets[i].origin, TRUE, /*self*/NIL);
|
||||||
|
if (trace_fraction == 1)
|
||||||
|
[self followLink:targets[i].origin :AI_TELELINK_1 << i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||||
|
if (targets[i]) {
|
||||||
|
[self followLink:targets[i].origin :AI_TELELINK_1 << i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
busy_waypoints--;
|
||||||
|
keys = FALSE;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (busy_waypoints <= 0) {
|
||||||
|
if (direct_route) {
|
||||||
|
[route_table get_path:route_table.targets[0] :FALSE];
|
||||||
|
direct_route = FALSE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (waypoint_thinker.@this = [waypoint_queue removeItemAtHead]) {
|
||||||
|
local id obj = waypoint_thinker.@this;
|
||||||
|
local IMP imp = [obj methodForSelector: @selector (waypointThink)];
|
||||||
|
(IMP)waypoint_thinker.think = imp;
|
||||||
|
waypoint_thinker.nextthink = time;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
-(id)queueForThink
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (waypoint_thinker.@this) {
|
||||||
|
[waypoint_queue addItemAtTail: self];
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
local IMP imp = [self methodForSelector: @selector (waypointThink)];
|
||||||
|
(IMP)waypoint_thinker.think = imp;
|
||||||
|
waypoint_thinker.nextthink = time;
|
||||||
|
waypoint_thinker.@this = self;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return self;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
|
||||||
|
|
||||||
|
BSP/QC Waypoint loading
|
||||||
|
|
||||||
|
-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
void() waypoint =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local Waypoint way = [[Waypoint alloc] initFromEntity: @self];
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
search_time = time;
|
||||||
|
solid = SOLID_TRIGGER;
|
||||||
|
movetype = MOVETYPE_NONE;
|
||||||
|
setorigin(self, origin);
|
||||||
|
|
||||||
|
setsize(self, VEC_HULL_MIN, VEC_HULL_MAX);
|
||||||
|
waypoints = waypoints + 1;
|
||||||
|
if (!way_head) {
|
||||||
|
way_head = self;
|
||||||
|
way_foot = self;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
way_foot._next = self;
|
||||||
|
_last = way_foot;
|
||||||
|
way_foot = self;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
count = waypoints;
|
||||||
|
waypoint_mode = WM_LOADED;
|
||||||
|
if (count == 1) {
|
||||||
|
think = FixWaypoints; // wait until all bsp loaded points are spawned
|
||||||
|
nextthink = time;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void(vector org, vector bit1, integer bit4, integer flargs) make_way =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local Waypoint y = [[Waypoint alloc] initAt:org];
|
||||||
|
//local entity y;
|
||||||
|
//waypoint_mode = WM_LOADED;
|
||||||
|
//y = make_waypoint(org);
|
||||||
|
y.flags = flargs;
|
||||||
|
y.b_pants = (integer)bit1_x;
|
||||||
|
y.b_skill = (integer)bit1_y;
|
||||||
|
y.b_shirt = (integer)bit1_z;
|
||||||
|
y.b_frags = bit4;
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
if (y.count == 1) {
|
||||||
|
y.think = FixWaypoints; // wait until all qc loaded points are spawned
|
||||||
|
y.nextthink = time;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
};
|
||||||
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